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一种简易气动机械手
返回列表 来源: 发布日期: 2020.08.31

     气动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。它的压力一般在0.4~0.6Mpa之内,个别气压系统的压力可达0.8~1.0Mpa,其臂力压力一般在30Mpa以下。

 

    如图0-6所示是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图,它由四个气缸组成,可在三个坐标内工作。图中A为夹紧气缸,其活塞退回时夹紧工件,活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸,可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。 D缸为旋转气缸,该气缸有两个活塞,分别装在带齿条的活塞杆两头,齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转,从而实现立柱及长臂的回转。

气动机械手的结构示意图

这种气压传动机械手气压系统有以下特点:

1、用增速机构即能获得较高的运动速度。

2、结构简单,刚性好,成本低。

3、空气泄漏对环境无污染,对管路要求低。

4.驱动立柱旋转的气缸采用气液联动缸C,以气压缸作动力,液压缸起阻尼作用,为保证机械手速度均匀、动作协调,系统中需要增设一定的气压辅助元件,如蓄压器、数显压力开关等。

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