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机械手搬运机构各种功能气动元件组成
返回列表 来源: 发布日期: 2020.09.11


1.机械手搬运机构主要完成4个动作:


整个搬运机构能完成4个自由度动作:手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

 

2.手爪提升气缸

提升气缸采用双向电磁阀控制,气缸伸出或缩回可任意定位。

 

3.磁性开关

检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置(接线时,注意棕色接“+"”,蓝色接”-”)

 

4.手爪气缸

抓取物料由单向电磁阀控制。当单向电磁阀得电,手爪夹紧磁性传感器有信号输出,指示灯亮,单控电磁阀断电,手爪松开。

5.
旋转气缸

机械手臂的正反转由双向电磁阀控制。

6.
接近传感器

机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出(接线时,注意棕色接 “+”,蓝色接 ”,黑色接输出)

7.
双杆气缸

机械手臂伸出、缩回,由双向电磁阀控制。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置 (接线时 ,注意棕色接“+”,蓝色接“-”)

 

8.精密调压阀

精密调压阀可调节旋转气缸的转动速度和力度,同时也可调节提升气缸的伸缩速度和力度。

 

9.缓冲器

旋转气缸高速正转和反转到位时,起缓冲速作用。

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