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六足机器人结构与运动原理

六足机器人结构与运动原理

1.3运动原理利用气压控制系统控制机器人运动.气压控制系统由1台S7200PLC控制器和18个电气比例阀组成,控制原理见图3.通过PIC控制电气比例阀调节柔性駆动器内部人工肌肉气体压力及各肌因充气时间…
电气比例阀

高速动力电池放收卷机的速度和张力控制

电池一致性的要求,电池极片厚度最大误差必须保持在正负2μm以内、因此连续辊压厚度控制是辊压机控制的核心。在控制组成上,主辊机提供整条生产线的稳定线速度,放卷机和收卷机跟随主机的线速度、同时保持稳定的张…
通用机床工件装料夹紧的自动化改造

通用机床工件装料夹紧的自动化改造

通用机床在机器制造业中占有极大比例,它们不仅是单件小批量生产的基本设备,而且也是批量生产的主要设备。但是,现有通用机床的机械化、自动化程度很低,往往使得零件加工过程中的安装夹紧、加工循环、检验、拆卸以…
NITV电气比例阀在涂布机热敏纸张力控制的重要性

NITV电气比例阀在涂布机热敏纸张力控制的重要性

涂布机行业加工生产各种不同重量的热敏纸时需要大量的蒸汽对纸面进行烘干处理,在这个过程中,需要精准的控制滚轴的夹制力。因为夹制力越大,张力越大,纸张卷的越紧。由于不同材质的的纸张所需要的卷紧力度不同,我…
电气比例阀在锂电池压力化成机上的应用

电气比例阀在锂电池压力化成机上的应用

电池的生产包括极耳制造、电池组装以及最后的注液、封口、化成、老化工艺,每一道工序都会对电池最后的性能造成很大的影响。通过一定的充放电方式将电芯内部正负极物质激活,改善电芯的充放电性能及自放电、储存等综…

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