导读：在自动化设备上的气爪，我们也称为手指气爪，它是配合自动化设备，完成替换人工操作的一种夹持执行元件，不同的应用场景和设备，所对应的气爪也分不同的规格和类型。今天分享下，气爪的规格选型方式以及气爪的夹持力是怎么计算的。气爪夹持力计算被夹持的受重力G夹持力，N静摩擦力f，由共点力平衡条件2f=G,由f=......