平行开闭型气爪外形体积小，重量轻，安装方式多样可以装载气缸上使用。动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取；可自动对中，重复精度高。抓取力矩恒定，以保证使用稳定。