手指气爪规格挑选方式：1.手指上外力作用的确定2.测算夹持力，要充分考虑搬送工件时的瞬时速度及撞击力等3.夹持点间距的确定，持点间距务必低于容许外伸量手指气爪规格型号的挑选方式：1.依据气爪夹持力尺寸、夹持点间距、外伸量及行程安排，选中气爪的规格，依据要求再进一步选中必须的选择项…